C'est au sein de l'Automobile Club Comtois que naît en Février 1953, "l'écurie de Franche-Comté", aussitôt regroupée avec l'Ecurie Alsace.

Un peu plus tard en 1954, un groupe de passionnés de sport automobile crée à Montbéliard une section de cette Écurie qui se sépare de l'Alsace puis de l'Automobile comtois pour se rattacher en 1960, à l' Association Sportive Automobile Club de Belfort et Franche-Comté. Elle devient alors officiellement :

Elle possède un siège social ‘’chez Fernand’’ membre du premier comité. affiliée à la Fédération en décembre 1963, l'écurie devient totalement autonome début 1964 en prenant sa dénomination actuelle :

Adoptée au cours de l'Assemblée générale de Novembre 1967, nous sommes rattachés administrativement, depuis 1972, à la ligue Bourgogne/Franche-Comté, telles que l'ASA Pays de Montbéliard, l'ASA Séquanie, l'ASA Luronne et l'ASA Jura,

Au début de sa jeune vie, l'Écurie organise des rallyes surprises, des gymkhanas, mais sous l'impulsion dynamique de M. Pierre BAINIER, élu président en 1960,l'Écurie adopte une orientation plus sportive avec des nouveaux statuts, et son appellation actuelle :

Avec un nouveau comité, élu en 1962, le 1^er vrai rallye sportif est organisé, il deviendra national en 1965, puis International en 1969, avec la notoriété reconnue par la F.F.S.A.
L'ASA Franche-Comté, en collaboration avec le Racing club de Court en Suisse, organise de 1976 à 1983, le "Rallye Court / Franche-Comté", il sillonne le Jura Suisse, le Nord Franche-Comté et le Sud-Vosgien; il est doublé depuis 1981 par le Rallye Régional de Franche-Comté.
Autre discipline: la course de côte, la 1ére montée du Ballon d'Alsace a eu lieu en 1947, L'Écurie décide en 1967 de relancer cette compétition longue de 8,850 kms: dès la 1^ère année, avec 114 engagés, cette course prend vite de la notoriété avec le coefficient 7 et attire en 1969 plus de 12.000 spectateurs sur les flancs du Ballon .

Une autre course de côte internationale, celle de St Hippolyte-Montécheroux est au calendrier depuis 1972, elle est à présent remplacée par une course de Véhicules Historiques de Compétition. De 1975 à 1980, l'ASA organise un Auto cross à Pierrefontaine les Varrans, parallèlement des slaloms se déroulent chaque année à Delle, à Trevenans, à l'Isle Sur-Le-Doubs et à Grandvillars.

L'Ecurie automobile, c'est aussi un groupe compétition, pour aider les licenciés, elle met sur pied une équipe d'assistance aux équipages qui participent aux rallyes de la région et programme chaque année, dès 1967, des sorties d'entraînement à la conduite sportive sur le circuit de Lignières en Suisse, enfin la valeur de nos épreuves et le sérieux de notre organisation font que nous avons collaboré à certaines grandes compétitions telles que le Rallye des tulipes, le Tour de France Auto, le Rallye de Lorraine et le Monte-Carlo.
A la naissance de cette écurie automobile, des pilotes chevronnés participaient à de grands rallyes comme le Monte-Carlo, le Lyon-Charbonnières, le Neige et Glace ou le Liège-Rome-Liège, citons messieurs Raichon, Touchais, Curie, Schlingler ... Une certaine émulation entraîne ensuite de nouveaux jeunes pilotes à courir sous les couleurs de l'écurie tels que J.P Faivre, Roger Rietsch, Jacques Vernier, c'est le départ d'une nouvelle génération de pilotes qui vont s'illustrer tant en rallyes nationaux qu'en inter, qu'en courses de côte ou se mesurer à d'autres sur circuits, comme la coupe Gordini pour Faivre, Gremillet, Daxem.

La relève continue et l'ASA Franche-comté est fière d'avoir parmi ses membres, un champion de France de Rallye en 74 et 75: Jacques Henry, et un vice champion de France de la montagne en 1ére division: Claude Riche, sans occulter la valeur de pilotes tels que Dormoy, Gatez, Dirand et Nadler.
Dans les années 80, Guy, le frère de Claude Riche se classe parmi les meilleurs pilotes de côte français. Jean Claude Alibert remporte la coupe de France de cette spécialité, citons enfin Marcel Viard, qui pendant trois années consécutives a été sacré Vice-Champion de France de la Montagne.
Fin 1996, nous sommes très fiers de compter à nouveau un champion de France de la Montagne en 2^ème division, en la personne de Bruno Bazaud. Des PIONNIERS du sport automobile en Franche-Comté...
1953 - Premier Rallye de Franche - Comté.
1955 - Création d’une Écurie Franche - Comté / Alsace allant de Besançon à Strasbourg.
1958 - Éclatement de cette structure et naissance de:" l’Écurie Franche - Comté ".
1960 - Nouveaux statuts et appellation définitive : ASA Franche Comté .... à une équipe actuelle structurée : Malgré son statut associatif, l’ASA FC agit et réagit comme une véritable entreprise.
Toujours plus de rigueur et de professionnalisme dans l’organisation de ses épreuves.
Sérieux et Maîtrise pour la satisfaction des concurrents, des spectateurs et de ses partenaires.
Relations permanentes avec les autorités et administrations régionales : l’expérience de l’ASA Franche - Comté fait foi.
Ouverture continue sur les médias : Presse et Télévision En conclusion, L’ASA Franche Comté a su s’appuyer sur son passé pour construire un présent et un avenir solide.